摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
立式减速机是指采用立式安装方式，一般为法兰盘固定的减速机，部分分为QJ-L系列，主要用于起重机运行机构，也可用于运输、冶金、矿山、化工、轻工等各种机械设备的运行机构中。
卧式减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计，结构新颖的减速机构。
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