减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
卧式减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计，结构新颖的减速机构。
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